6.10 Modbus（多从站ID）

Modbus多从站ID服务实现了Tag点到多个Modbus设备的映射，允许支持Modbus Client的上位机通过Modbus TCP的协议读写Tag点。

Modbus TCP配置

使Modbus TCP服务，允许上位机通过ModbusTCP协议经由网口连接访问网关。

端口号：设置Modbus TCP侦听端口号，默认值是503。

添加从站

添加从站，配置步骤如下：

​ 1.单机"+"号；

​ 2.在弹出窗口中填写对应的slaveID；

​ 3.点击"确定"完成从站的添加操作；

Modbus地址映射

将Tag点映射到Modbus寄存器上，配置步骤如下：

1. 单击“添加”按钮；
2. 在弹出窗口中勾选需要映射的点；
3. 选择modbus数据区、数据类型和字节序；
4. 点击”确定“按钮完成映射点的添加。

重复上述操作可添加更多的点到地址列表。

双击Tag点可修改映射到Modbus寄存器的详细设定，可配置项有：

• 数据区：有0X (Coil Status),1X (Input Status),3X (Input Registers),4X (Holding Register)四个数据区。

• Modbus寄存器地址：指定该Tag点在Modbus地址空间的起始地址，最小的地址为1。Modbus寄存器地址和数据区配合使用，如数据区选择4X (Holding Register)，Modbus寄存器地址填写1，这该点的Modbus 地址为400001。

• Modbus数据类型：有bool、bit、uint16、int16、uint32、int32、float、double、uint64、int64共10 种。

• 字节序：有Null、Big-endian、Little-endian、Big-endian byte swap、Little-endian byte swap共5种。

  • Null：用于bool、bit、uint16、int16四种数据类型，表示无字节序；
• Big-Endian：大端模式，是指数据的低位（就是权值较小的后面那几位）保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放； 有些软件中描述成 4 3 2 1
  • Little-Endian：小端模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低，和我们的逻辑方法一致。有些软件中描述成 1 2 3 4
  • Big-Endian byte swap：大端反转，有些软件中描述成 2 1 4 3
  • Little-Endian byte swap：小端反转，有些软件中描述成 3 4 1 2

• 默认值：默认设为9999，可修改，在“网关通讯异常处理”中选择了“使用默认值”，Tag点出错时，相应的Modbus寄存器的点值置成该默认值。

用工具软件测试网关的MODBUS服务

用Modbus poll软件读取ModbusTCP服务示例，步骤如下：

1. 使能Modbus TCP服务，地址映射如下：

1. 将该工程通过工具栏中的“下载工程”按钮下载到LMGateway当中。

2. 打开Modbus Poll软件，点击上方工具栏中“Connection”下的“Connect...”，在弹出框中选择“Modbus TCP/IP”,输入LMGateway的IP地址和端口号，点击“OK”完成连接配置。

   

3. 根据GC中Modbus服务页面的映射地址、数据类型和字节序修改Modbus Poll软件工具栏中“Display”，查看寄存器数据。

   

4. 2个子站的数据都已正常采集。

   

如果此时页面上显示“No connection”，说明没有连接上LMGateway的ModbusTCP服务，请检查通讯配置。